什么是自动化立体仓库？自动化立体仓库介绍

fly 2024-11-29 次浏览

作者: fly 发布时间:2024-11-29 浏览次数:

自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间云表提供[自动化立体仓库]解决方案[免费体验]

自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WMS仓库管理系统进行控制。

一、自动化立体仓库系统概述

自动化立体仓库通过自动化及计算机信息技术，实时监视货库设备运行状态，动态处理物流业务数据，实现对作业任务逻辑分析、输送路径分析、设备工艺、作业流程协调监控、货品信息跟踪及管理、设备状态监控、用户信息管理；协同PLC系统实现物流设备的集中控制、生产调度、库存管理、数据管理等功能。要实现自动化立体仓库离不开管理系统的支持，管理仓库的WMS仓库管理系统是其中的灵魂。

二、自动化立体系统整体框架

系统架构是由WMS、WCS、PLC和外部系统三部分组成。

WCS系统是介于WMS系统和PLC系统之间的一层管理控制系统。一方面，它与WMS系统进行信息交互，接受WMS系统的指令，并将其发送给PLC系统，从而驱动产线产生相应机械动作。另一方面，它将PLC系统的状态及数据实时反映在界面上，并提供对PLC系统和产线的手动调试接口。

WMS仓库管理系统目的是独立实现仓储管理各种功能：收货、存货管理、任务处理、分拣和配送控制。WMS将关注的焦点集中于对仓储执行的优化和有效管理，从而有效提高生产企业的仓库的执行效率和生产率。

PLC(底层控制设备)是整个物流过程中硬件的驱动平台，与WCS紧密结合，完成各种业务逻辑的执行；

（一）自动化立体仓库组成部分

01、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

02、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

03、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

04、输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

05、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

06、WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

07、WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

（二）WMS仓库管理系统的如何完成自动化立体仓库的运作

WMS是仓储管理系统是实现自动化立体仓库的灵魂工具，WMS系统是通过入库、出库、调拨、和管理等功能，综合批次管理、物料、盘点、质检、即时库存管理等综合运用的系统，有效控制并跟踪物流和成本管理全过程，实现自动化立体仓库的全面管理。

其功能有：

01、基本信息管理：对商品基本信息进行设置，货位管理对货位进行编码并存储，使系统有效的商品位置，也便于操作人员迅速定位物理位置。

02、上架管理：系统自动计算最佳上架货位，支持人工干预，根据节约存储空间的原则给出建议的上架货位并按优先度排序，操作人员可以直接确认或调整。

03、拣选管理：拣选指令中包含位置和最优路径，根据货位布局和拣选顺序，系统自动在RF终端设备中根据任务给出指导性路径，避免无效找寻，提高了时间内的拣选量。

04、库存管理：系统支持自动补货，通过自动补货算法，不仅确保了存货量，也提高仓储空间利用率，降低货位蜂窝化现象。

WMS业务功能包括业务管理、设备管理、查询统计、基础数据管理、异常处理、日志管理、系统帮助；

业务管理：

系统任务管理、货物组盘、拆盘、货物入库、出库管理、空盘入库、空盘出库、设备盘点、货物调拨、任务实时管理；

设备管理：

仓位管理、仓位直观图、站台管理、排管理、巷道管理、托盘管理、货物管理；

统计查询：

历史作业、历史作业查询统计、库存信息查询统计、任务明细查询、出入库明细查询、货物统计查询；

基础数据管理：

用户管理、客户管理、产品信息、权限管理

异常处理:添加执行过程中各种异常状态处理；

日志管理:记录生产调度实时日志状态和信息，用于仓储调度记录查询；

系统帮助:提供系统操作配置帮助功能。

（三）自动化立体仓库的优越性

1、提高空间利用率

早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。

立体库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍，这是相当可观的。

2、提高企业生产管理水平

自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。

三、自动化立体仓库对企业的好处：

自动化立体仓库投资收益，自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说，可从以下几个方面得到体现：

1、提高空间利用率

早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义，节约土地，已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。

有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对待。立体库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍，这是相当可观的。

2、便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平

传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其唯一的功能，是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。

企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。

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一、自动化立体仓库系统概述

二、自动化立体系统整体框架

三、自动化立体仓库对企业的好处：

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