随着智能制造与智能物流产业的快速迭代，AGV（自动导引车）已成为工厂自动化、仓储无人化的核心装备，而AGV调度系统作为AGV集群的“大脑”，直接决定了多车协同效率、路径优化能力与场景适配灵活性，是AGV系统落地应用的核心竞争力。近年来，国内AGV调度系统品牌加速崛起，打破国外技术垄断，在多行业场景中实现规模化应用。本文筛选10家国内专业AGV调度系统软件品牌，从公司介绍、系统核心特点两方面详细盘点，为行业选型提供参考，其中第一家重点介绍云表AGV调度系统（珠海乐图软件有限公司）。
 

 

 

 

（一）公司介绍

 

珠海乐图软件有限公司成立于2010年7月，是国内无代码开发领域的领军企业，专注于为企业提供数字化转型整体解决方案，核心团队由资深软件工程师、企业管理专家组成，深耕数字化领域十余载，培养了一支兼具技术研发与落地服务能力的专业团队，可提供从产品介绍、系统安装调试、技术培训到售后运维的全方位一体化服务。公司凭借创新的无代码技术，斩获第十三届中国创新创业大赛制造业数字化转型专业赛二等奖，多次亮相各类数字化产业展会，助力富山工业园等产业园区实现制造业智能化升级，累计服务数千家企业完成数字化改造，在中小企业数字化市场拥有较高的认可度与市场占有率。公司核心产品“云表平台”拥有独立知识产权，倡导的表格编程技术打破了传统代码编程的壁垒，让非专业人员也能快速构建贴合业务需求的数字化应用。

 

（二）系统介绍

 

云表AGV调度系统是基于云表无代码平台打造的柔性化AGV调度解决方案，也是国内首家通过无代码平台构建的AGV调度系统，核心优势在于“低门槛、高灵活、易集成、快落地”，完美适配中小制造企业数字化转型的痛点，无需专业编程知识即可完成系统定制与迭代。该系统深度融合无代码技术与AGV调度核心算法，定位为“柔性生产数字化工厂配套调度系统”，可实现AGV小车与生产工单、仓储流程、工位需求的无缝联动，核心功能涵盖多车协同调度、动态路径规划、任务智能分配、实时状态监控四大模块。

 

系统支持激光导航、视觉导航、磁导航等多种AGV导航方式，可对接不同品牌、不同型号的AGV设备，实现多类型AGV混合调度；在路径规划上，采用动态优化算法，可实时规避AGV交叉拥堵、设备故障等突发情况，自动重新规划最优路径，确保工件在工位与工位之间、仓库与车间之间按需自动配送。同时，该系统可与WMS（仓储管理系统）、MES（制造执行系统）等上位系统无缝对接，打通信息孤岛，实现原材料、零部件从仓库到车间工位按工单计划精准配送，构建柔性化生产线。此外，系统具备友好的人机交互界面，可实时监控每台AGV的运行状态、任务进度、电量情况，支持任务优先级设置，针对加急工单可优先调度空闲AGV，兼顾效率与灵活性，且部署成本低、风险小、响应快，可快速适配不同行业的业务流程调整。

 

 

（一）公司介绍

 

羲和软件源自牧星智能，是国内专注于移动机器人混合调度系统研发的核心品牌，依托牧星智能在AGV硬件研发、场景落地的深厚积累，聚焦AGV调度系统的算法创新与功能迭代，核心团队由机器人算法工程师、工业自动化专家组成，拥有多年AGV调度系统研发与行业落地经验。公司专注于为仓储、物流、制造等领域提供高自主性、开放性的调度解决方案，打破单一品牌AGV的调度限制，推动多品牌、多类型移动机器人的协同应用，服务客户涵盖电商、新能源、汽车制造等多个领域，在大规模AGV集群调度场景中拥有成熟的落地案例。

 

（二）系统介绍

 

羲和软件核心产品为iRMS移动机器人混合调度系统，是国内领先的多品牌AGV混合调度解决方案，核心定位“大规模、全兼容、高可靠”。该系统采用分布式架构设计，支持超过1000台机器人的并发调度，可兼容市场上主流品牌、不同导航方式（激光、视觉、磁条等）、不同运动类型（潜伏式、叉式、牵引式等）的AGV设备，真正实现“一台调度系统管所有AGV”。系统内置先进的任务分配算法与路径优化算法，可根据AGV实时位置、电量、任务负载情况，智能分配搬运任务，动态优化行驶路径，避免多车冲突，提升集群作业效率；同时具备强大的故障自愈能力，当某台AGV出现故障时，系统可自动将其任务分配给其他空闲AGV，确保作业流程不中断。此外，系统支持开放API接口，可快速对接WMS、MES、ERP等企业现有系统，实现任务自动下发、数据实时同步，适配仓储分拣、车间物料转运、产线对接等多种复杂场景，兼顾开放性与易用性。

 

 

（一）公司介绍

 

苏州威联加信息科技有限公司是国内专注于工业自动化、智能物流领域的高新技术企业，聚焦AGV智能调度系统、工业物联网解决方案的研发与落地，核心团队来自国内外知名自动化企业，拥有丰富的AGV调度算法、工业软件研发经验。公司秉持“灵活适配、高效协同”的产品理念，深耕3C电子、汽车零部件、仓储物流等行业，致力于为客户提供高适配性、高性价比的AGV调度解决方案，凭借灵活的系统配置能力与快速的落地服务，赢得了众多中小企业的认可，在长三角地区工业自动化市场拥有较高的市场份额。

 

（二）系统介绍

 

威联加AGV智能调度系统（VConn）是公司核心产品，主打“灵活兼容、快速部署、低成本适配”，核心适配中小规模AGV集群调度场景，同时可满足部分大规模场景的拓展需求。该系统兼容激光导航、磁导航、视觉导航等多种导航方式，支持不同调度协议的快速对接，可在短时间内完成与AGV本体、现场设备的适配，大幅缩短项目部署周期。系统具备智能任务分配、动态路径规划、交通管制、实时监控等核心功能，可根据任务紧急程度、AGV空闲状态智能分配作业任务，路径规划支持避障、绕行、最优路径选择，避免多车拥堵；同时支持本地部署与云端部署两种模式，企业可根据自身数据安全需求、运维能力灵活选择，降低系统部署与运维成本。此外，系统具备完善的数据统计与分析功能，可实时统计AGV作业效率、任务完成率等核心数据，为企业优化作业流程、提升生产效率提供数据支撑。

 

 

（一）公司介绍

 

杭州华睿科技股份有限公司成立于2016年，是海康威视旗下专注于机器视觉与工业移动机器人领域的核心企业，依托海康威视在图像处理、人工智能、物联网领域的技术积累，聚焦工业自动化、智能物流、智慧工厂等场景，致力于提供“机器视觉+AGV”一体化解决方案。公司研发实力雄厚，研发人员占比高，拥有多项核心专利技术，产品通过CE、CR等多项认证，服务网络覆盖全国，可快速响应客户的定制化需求，落地案例涵盖3C电子、新能源、汽车制造、仓储物流等多个行业，在机器视觉与AGV调度的融合应用领域处于行业领先地位。

 

（二）系统介绍

 

华睿科技AGV调度系统核心为AMR平台软件，是融合RCS（机器人控制系统）与ICS（智能调度系统）的一体化解决方案，核心优势在于“机器视觉+调度协同”的深度融合，可实现AGV的精准定位、智能调度与多设备协同。该系统支持激光SLAM、视觉SLAM等高精度导航方式，定位精度可达±5mm，适配复杂车间、仓储等场景的动态环境；在调度能力上，支持多台AGV的实时协同调度，可实现任务动态分配、路径动态优化、多车冲突智能规避，同时具备与生产产线、仓储货架、分拣设备的无缝对接能力，实现物料搬运、分拣、上下料等全流程自动化。系统内置完善的可视化监控界面，可实时展示AGV的运行轨迹、任务进度、设备状态，支持故障报警、远程控制等功能，便于运维人员快速处理异常情况；此外，系统可无缝对接企业上层业务系统（MES、WMS、ERP），实现数据实时同步，打通生产、物流全流程信息链路，提升企业整体自动化水平。

 

 

（一）公司介绍

 

上海快仓智能科技有限公司成立于2014年，是国内智能仓储机器人领域的标杆企业，聚焦移动机器人集群、智能操作系统与仓储自动化解决方案的研发与落地，核心团队来自机器人、人工智能、物流自动化等领域的顶尖人才。公司业务覆盖全球多个国家和地区，拥有大规模的AGV生产基地与完善的服务网络，在电商仓储、快递分拣、工业制造等领域拥有众多标杆案例，累计部署AGV机器人数量超万台，凭借强大的集群调度能力与场景适配能力，成为国内AGV行业的领军企业之一，也是国内集群调度技术的先行者。

 

（二）系统介绍

 

快仓智能AGV调度系统是基于其自主研发的智能操作系统打造的核心模块，核心定位“大规模集群调度、高效率协同、全场景适配”，重点聚焦仓储物流场景的多AGV协同作业。该系统采用先进的分布式调度算法，支持千台级AGV集群的并发调度，可实现任务的智能分配、路径的动态优化与多车的协同联动，大幅提升仓储分拣、物料搬运的效率，单系统峰值处理任务量可达每分钟数百条。系统具备强大的路径规划能力，可根据仓储布局、物料位置、AGV状态，实时规划最优行驶路径，避免交叉拥堵，同时支持AGV的自主充电、故障自愈，确保系统24小时稳定运行。此外，系统具备开放的API接口，可与快仓自主研发的AGV硬件、仓储管理系统无缝对接，也可适配第三方AGV设备与业务系统，支持定制化开发，适配不同规模、不同类型的仓储场景，助力客户实现仓储无人化、高效化运营。

 

 

（一）公司介绍

 

优艾智合机器人科技有限公司成立于2017年，是国内专注于工业物流与智能巡检运维的高新技术企业，聚焦自主移动机器人（AMR/AGV）及一体化解决方案的研发、生产与销售，核心团队来自斯坦福大学、清华大学、哈尔滨工业大学等顶尖高校，拥有深厚的机器人算法与工业自动化技术积累。公司业务覆盖工业制造、半导体、新能源、医疗等多个领域，服务客户包括华为、比亚迪、中芯国际等行业龙头企业，凭借一体化解决方案的落地能力与高质量的产品服务，在工业AGV调度领域占据重要地位，致力于通过技术创新推动工业物流无人化升级。

 

（二）系统介绍

 

优艾智合AGV调度系统核心产品为YOUIFleet调度软件，是一款面向工业全场景的智能调度解决方案，核心优势在于“一体化协同、高精度调度、易拓展适配”。该系统深度融合AI算法与调度技术，支持多类型、多品牌AGV/AMR设备的混合调度，可实现任务的智能分配、路径的动态优化、多设备的协同联动，适配车间物料转运、半导体晶圆搬运、医疗物资配送等多种复杂场景。系统具备高精度定位与路径规划能力，定位精度可达±3mm，支持动态障碍物避障，可实时应对现场环境变化，确保AGV安全、高效运行；同时具备完善的任务管理功能，支持任务优先级设置、批量任务下发、任务进度追溯等，可满足工业场景的多样化任务需求。此外，系统可无缝对接企业MES、WMS、ERP等上层业务系统，实现数据实时同步与全流程可视化管理，同时支持二次开发与功能拓展，可根据客户业务需求的变化快速迭代升级。

 

 

（一）公司介绍

 

深圳市海柔创新科技有限公司成立于2016年，是国内箱式仓储机器人领域的领军企业，专注于箱式仓储机器人系统的研发、设计、生产与落地，核心团队由机器人研发、仓储物流、人工智能等领域的专业人才组成，拥有多项核心专利技术，产品覆盖全球多个国家和地区。公司聚焦“货到人”仓储场景，提供从AGV硬件到调度系统、仓储管理平台的一体化解决方案，服务客户涵盖电商、零售、医药、新能源等多个行业，凭借创新的“货到人”拣选技术与高效的调度能力，成为箱式仓储AGV领域的标杆企业，推动仓储物流向无人化、智能化升级。

 

（二）系统介绍

 

海柔创新AGV调度系统核心集成于HaiQ智慧仓储管理平台，是专门针对箱式仓储场景打造的AGV调度解决方案，核心优势在于“AI驱动、精准调度、与仓储流程深度融合”。该系统基于AI算法，实现AGV集群的智能调度、任务分配与路径优化，重点适配箱式AGV的“货到人”拣选场景，可实现料箱的精准定位、快速搬运、智能分拣，大幅提升仓储拣选效率。系统支持多台箱式AGV的协同调度，可根据订单需求、料箱位置、AGV状态，智能分配拣选任务，动态规划最优路径，避免多车冲突，同时具备与仓储货架、拣选台、分拣设备的无缝对接能力，实现仓储拣选、搬运、分拣全流程自动化。此外，系统具备完善的可视化监控与数据分析功能，可实时展示AGV的运行状态、任务进度、料箱位置，支持订单追溯、效率统计等，同时可与企业WMS、ERP等系统无缝对接，实现数据实时同步，优化仓储库存管理与作业流程，助力客户降低仓储成本、提升运营效率。

 

 

（一）公司介绍

 

杭州迦智科技有限公司成立于2016年，是国内专注于移动机器人制造领域的高新技术企业，聚焦物流自动化、数字化与智能化产品及解决方案的研发与落地，核心团队来自浙江大学、哈尔滨工业大学等顶尖高校，拥有深厚的机器人导航与调度算法技术积累。公司深耕工业制造场景，服务客户涵盖汽车制造、3C电子、工程机械等行业，凭借精准的场景定位、高质量的产品与完善的服务，成为工业AGV调度领域的骨干企业，致力于通过移动机器人技术推动制造业智能化转型。

 

（二）系统介绍

 

迦智科技AGV调度系统核心产品为CLOUDIA调度系统，是一款面向工业制造场景的专业AGV调度解决方案，核心优势在于“高稳定、高适配、易集成”。该系统采用模块化架构设计，支持激光导航、磁导航等多种导航方式，可适配潜伏式、叉式、牵引式等不同类型的AGV设备，能够实现多机器人的任务指派、调度协同与路径优化，适配车间物料转运、产线上下料、仓库物料搬运等多种工业场景。系统具备强大的任务管理能力，支持任务优先级设置、批量任务下发、任务断点续传等功能，可应对工业场景的复杂任务需求；在路径规划上，采用动态优化算法，可实时规避AGV冲突、设备故障等突发情况，确保作业流程稳定高效。此外，系统可无缝对接企业MES、WMS等上层业务系统，实现数据实时同步与全流程可视化管理，同时支持定制化开发，可根据客户的生产流程与业务需求，快速调整系统功能，适配不同行业的个性化需求。

 

 

（一）公司介绍

 

昆明船舶设备集团有限公司（简称“昆船智能”）是国内较早进入移动机器人领域的企业，隶属于中国船舶集团，是集研发、生产、销售、服务于一体的高新技术企业，深耕智能物流、智能制造领域数十年，拥有深厚的技术积累与完善的产业布局。公司核心团队由自动化、机器人、物流管理等领域的资深专家组成，具备强大的系统集成与落地服务能力，产品覆盖AGV硬件、调度系统、智能仓储整体解决方案，服务客户涵盖烟草、汽车、电商、军工等多个行业，在国内AGV行业拥有较高的知名度与市场份额，是国内移动机器人调度系统技术平台的先行者之一。

 

（二）系统介绍

 

昆船智能AGV调度系统核心为ATIS移动机器人调度系统技术平台，是国内自主研发的成熟AGV调度解决方案，核心优势在于“高可靠、强适配、可拓展”，经过数十年的行业验证，在复杂业务流程场景中具备极高的稳定性。该系统支持不同导引方式（激光、磁条、视觉等）的AGV协同作业，可实现多台AGV的智能调度、任务分配、路径优化、交通管制，适配烟草分拣、汽车零部件转运、军工物料搬运等多种复杂场景，能够应对高节拍、高负荷的作业需求。系统具备完善的故障诊断与自愈能力，可实时监控AGV的运行状态，及时发现设备故障并发出报警，同时支持故障AGV的任务转移，确保作业流程不中断；此外，系统采用开放的架构设计，可与昆船智能自主研发的AGV硬件、仓储管理系统无缝对接，也可适配第三方设备与业务系统，支持功能拓展与二次开发，能够满足不同行业、不同规模企业的个性化需求，助力客户实现生产物流自动化升级。

 

 

（一）公司介绍

 

杭州海康机器人技术有限公司是海康威视旗下专注于工业机器人领域的核心企业，成立于2016年，依托海康威视在人工智能、机器视觉、物联网领域的核心技术积累，聚焦AGV/AMR、智能仓储、机器视觉等产品的研发与落地，是国内工业自动化领域的领军企业之一。公司研发实力雄厚，拥有大规模的研发团队与完善的测试体系，产品通过多项国际国内认证，服务网络覆盖全球，落地案例涵盖3C电子、汽车制造、新能源、仓储物流等多个行业，凭借高质量的产品、强大的技术支持与完善的售后服务，在AGV调度系统领域占据重要地位。

 

（二）系统介绍

 

海康机器人AGV调度系统核心产品为RCS-2000厂内物流调度系统，是一款面向厂内全场景的智能AGV调度解决方案，核心优势在于“可视化、高精度、高协同”。该系统内置一站式地图编辑功能，可快速完成厂区、仓储场景的地图绘制与更新，支持3D可视化业务展示，运维人员可通过可视化界面实时监控AGV的运行轨迹、任务进度、设备状态，实现全流程可视化管理。系统支持多台AGV的协同调度，采用先进的路径规划与任务分配算法，可实现任务最优分配、路径动态优化、多车冲突智能规避，定位精度可达±5mm，适配复杂厂内物流场景；同时具备与生产产线、仓储设备、上层业务系统（MES、WMS）的无缝对接能力，实现物料搬运、上下料、分拣等全流程自动化。此外，系统具备强大的兼容性与可拓展性，可适配不同品牌、不同类型的AGV设备，支持功能定制与二次开发，能够满足不同行业、不同规模企业的厂内物流自动化需求，助力客户提升生产效率、降低运营成本。

 

 

以上10家国内AGV调度系统品牌，涵盖了无代码适配、大规模集群、箱式仓储、工业制造等不同细分领域，各有核心优势与重点适配场景，体现了国内AGV调度系统技术的多元化发展与成熟度提升。从珠海乐图软件的无代码柔性调度，到海康机器人、快仓智能的大规模集群调度，再到海柔创新的箱式仓储专用调度，国内品牌已实现从技术跟随到自主创新的跨越，在适配国内行业场景、定制化服务、成本控制等方面的优势日益凸显。

 

随着智能制造产业的持续升级，AGV调度系统将向更智能、更开放、更协同的方向发展，未来国内品牌有望在算法创新、多场景适配、跨系统集成等方面实现进一步突破，推动AGV技术在更多行业实现深度落地，助力中国制造业向无人化、智能化转型迈进。